📝 课程作业记录与进度汇报

姓名： 王昕昊 (Wang Xinhao) 所属： 信韩大学国际大学软件专业 (Shinhan University | International College | Software Major) 🇰🇷 课程： AI人工智能机器人 (AI Robotics)

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🇨🇳 本次操作叙述 (Description of Activities)

本次主要进行了 ROS 基础通信机制 的测试以及 Git 版本控制 的操作，具体内容如下：

1. Git 代码提交与同步：
   • 在终端中执行了 git add . 和 git commit 操作，提交信息为 “干了个啥1”。
   • 随后执行 git push，将本地更改（包括一个名为 wxh.png 的文件）成功推送至 GitHub 远程仓库 (lucaswilliamlightbringer-dev/asdfa)。
2. ROS TurtleSim 仿真控制：
   • 节点运行： 启动了 turtlesim 仿真节点（左下角蓝色窗口），并在屏幕上观察到了绿色的海龟及其运动轨迹。
   • 消息发布 (Publishing)： 编写/运行了节点向 /cmd_vel 话题发布 geometry_msgs.msg.Twist 消息（中下方终端显示）。
   • 运动控制逻辑： 设置了线速度 linear.x = 1.0，角速度 angular.z = 0.0。这意味着控制海龟以 1m/s 的速度沿 X 轴直线前进，不进行转向。
   • 边界碰撞测试： 由于持续发送向前的速度指令，海龟移动到了仿真环境的边界。右上角终端输出了大量警告信息：[WARN] ... [turtlesim]: Oh no! I hit the wall! (Clamping from ...)。这表明 ROS 的边界限制机制生效，阻止了海龟移出可视区域，验证了仿真环境的物理约束功能。

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🇺🇸 English Summary

Name: Wang Xinhao Activity:

• Version Control: Successfully pushed local commits (including images) to the GitHub repository lucaswilliamlightbringer-dev/asdfa using standard Git commands.
• ROS Simulation:
  • Ran the turtlesim node to visualize robot movement.
  • Published geometry_msgs/Twist messages with linear.x=1.0 to drive the turtle forward.
  • Observed the “Wall Collision” behavior where the turtle hit the simulation boundary, triggering [WARN] ... Oh no! I hit the wall! messages in the console, demonstrating ROS topic communication and simulation constraints.

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🇰🇷 한국어 요약

이름: 왕신호 (Wang Xinhao) 활동 내용:

• 버전 관리: Git 명령어를 사용하여 로컬 파일을 GitHub 저장소(lucaswilliamlightbringer-dev/asdfa)로 푸시(Push)하였습니다.
• ROS 시뮬레이션:
  • turtlesim 노드를 실하여 로봇의 움직임을 시각화하였습니다.
  • geometry_msgs/Twist 메시지를 발행하여 거북이를 직선으로 이동시켰습니다 (linear.x=1.0).
  • 거북이가 시뮬레이션 벽에 부딪히는 현상을 관찰하였으며, 콘솔에 [WARN] ... Oh no! I hit the wall! 경고 메시지가 출력되는 것을 통해 ROS 통신 및 시뮬레이션 제약 조건을 학습하였습니다.

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