AI机器人课程作业
我的名字是王昕昊
AI 机器人课程作业
本仓库整理了 AI Robotics 课程的每周作业和实验笔记。
课程作业目录
- Week 2:WSL、Ubuntu 与 ROS2 环境配置
- Week 3:GitHub SSH、VS Code 与 ROS2 交互
- Week 4:命令行、机器人基础与 Python 仿真
- Week 5:Linux 目录操作与机器人运动学
- Week 6:传感器介绍与 ROS2 KITTI 实验
- Week 7:Markdown 与 GitHub 作业整理
- Week 8:Docker 安装与 ROS2 桌面容器
- Week 9:数据分析与搜索算法基础实验
- Week 10:Docker 概念与 OpenCV 实验
- Week 11:Docker镜像实验
- Week 12:四足机器人步态规划与仿真验证
- Week 13:基于Tailscale与Flask的手机端ArUco标记实时识别系统实验
- Week 14:基于 Tailscale 与 Web 端的四足机器人/Turtlesim 远程仿真控制系统
关于我
- 姓名:王昕昊
- 学号:20231963
- 专业:软件工程
项目说明
本项目使用 GitHub Pages 自动部署。
在线访问:https://github.com/lucaswilliamlightbringer-dev/asdfa